操控的繁復度:操控的繁復水準決意著非標自動化設置的老本和非標自動化設置技巧的可行性。即便是產(chǎn)業(yè)機器人，繁復的組裝功課也難以完成，部件的包裝方法:假如想完成自動上料，需要變更原有的包裝方法以能讓上料機器裝置不妨抓取到部件，鑒于變更包裝方法所帶來的老本增補需盤算推算到自動化老本中。
　　部件的可分別性:假如想完成人工上料，需要評價部件的可分別性。越發(fā)是關于一些小的零部件，好比螺絲等。
　　自動化設計若何才氣知足精益形式的條件，利用單職責的小設置，而不是利用多職責的大設置；設置越繁復，老本越高，可靠性越差，況且應答需要改變的柔性也較低；不沖動謀求高速設置，設置的效用應以知足需要和擔保產(chǎn)物的品質(zhì)為規(guī)定。