操控的繁復(fù)度:操控的繁復(fù)水準(zhǔn)決意著非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)置的老本和非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)置技巧的可行性。即便是產(chǎn)業(yè)機(jī)器人，繁復(fù)的組裝功課也難以完成，部件的包裝方法:假如想完成自動(dòng)上料，需要變更原有的包裝方法以能讓上料機(jī)器裝置不妨抓取到部件，鑒于變更包裝方法所帶來的老本增補(bǔ)需盤算推算到自動(dòng)化老本中。
　　部件的可分別性:假如想完成人工上料，需要評(píng)價(jià)部件的可分別性。越發(fā)是關(guān)于一些小的零部件，好比螺絲等。
　　自動(dòng)化設(shè)計(jì)若何才氣知足精益形式的條件，利用單職責(zé)的小設(shè)置，而不是利用多職責(zé)的大設(shè)置；設(shè)置越繁復(fù)，老本越高，可靠性越差，況且應(yīng)答需要改變的柔性也較低；不沖動(dòng)謀求高速設(shè)置，設(shè)置的效用應(yīng)以知足需要和擔(dān)保產(chǎn)物的品質(zhì)為規(guī)定。